自動送鎖螺絲機(jī)又稱自動螺絲鎖緊機(jī)、自動上螺釘機(jī)等，是用自動化送料排列鎖付機(jī)構(gòu)替代手動起子完成螺絲的取、放、擰緊的桌面式自動化設(shè)備，現(xiàn)已成熟應(yīng)用于汽車零部件、電腦電子產(chǎn)品、顯示屏、電機(jī)馬達(dá)、燈具燈飾、手機(jī)數(shù)碼、打印機(jī)掃描儀、電路板電器制品、電池充電寶、儀表儀器等的各個行業(yè)。能夠大大提升生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

　　自動送鎖螺絲機(jī)的結(jié)構(gòu)原理

自動送鎖螺絲機(jī)四大核心機(jī)構(gòu)分為：螺絲自動整列單元，螺絲自動輸送單元、螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元。

自動送鎖螺絲機(jī)為了適應(yīng)不同環(huán)境、不同工藝、不同規(guī)格螺絲等我們又將機(jī)器以不同工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)原理做了細(xì)分。

從工作環(huán)境不同來細(xì)分為：手持式、平臺式、落地式、流水線式、轉(zhuǎn)盤式。

從工藝不同來細(xì)分為：半自動式、自動式、全自動式。

從螺絲規(guī)格尺寸不同來細(xì)分為：吸附式自動送鎖螺絲機(jī)和吹氣式自動送鎖螺絲機(jī)。

這樣的自動送鎖螺絲機(jī)組合搭配讓更多產(chǎn)品找到了合適它的加工方式，在實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)的同時(shí)也享受了個性化定制。

　　什么是自動鎖螺絲機(jī)

在傳統(tǒng)勞動力密集型企業(yè)，裝配工序中打螺絲一般是一只手使用電批或風(fēng)批，另一只手抓螺絲并對準(zhǔn)批嘴鎖螺絲。在一只手做“抓取、移動、等待、對準(zhǔn)”這些打螺絲必需的動作時(shí)，其所耗費(fèi)的時(shí)間占打螺絲所需時(shí)間的三分之一或是更多，特別是針對材料為不銹鋼或是銅等磁鐵不能吸附的螺絲時(shí)，其所耗時(shí)需要更多，而每條生產(chǎn)線上打螺絲的工位又非常之多。

以往針對打螺絲工位提高產(chǎn)線產(chǎn)能最常用的方法就是在有限提升工人的熟練程度后，增加人手。而人手的增加，將伴隨著直接生產(chǎn)成本、管理成本及其它成本如人工、房租、水電、稅金、保險(xiǎn)的增加。于是，使用一種能節(jié)約人手，提高生產(chǎn)線產(chǎn)能的自動鎖螺絲機(jī)成為越來越多企業(yè)的選擇。

如今，一些企業(yè)通過采用工業(yè)機(jī)器人等自動化、智能化的設(shè)備來完成自動鎖螺絲工序，替代繁重的手工操作，從而緩解員工的勞動強(qiáng)度，減輕用工短缺的壓力，勞動生產(chǎn)率得到大幅提升。據(jù)部分企業(yè)普遍反映，自動鎖螺絲機(jī)所在崗位的勞動生產(chǎn)率平均比人工提高50%以上。今天深圳優(yōu)誠自動化的小編就為各位分享一些自動鎖螺絲機(jī)的信息給大家，希望對您有所幫助。

自動鎖螺絲機(jī)(Auto-Screwdriving Machine)又稱自動送螺絲機(jī)、自動送鎖螺絲機(jī)、工業(yè)擰緊系統(tǒng)、螺絲鎖付機(jī)器人等，是用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的機(jī)器，是目前應(yīng)用較為廣泛的一種擰螺絲機(jī)器，在生產(chǎn)線的靈活運(yùn)用，很好地提高了工作效率。

自動鎖螺絲機(jī)的工作原理

自動鎖螺絲機(jī)包含螺絲自動整列單元，螺絲自動輸送單元和螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元。

螺絲自動整列單元主要是將散裝的螺絲進(jìn)行整齊排列并單個輸出。整列單元可以通過振動盤分選機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)也可以通過搖臂式螺絲整列機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。

螺絲自動輸送單元主要將整列好的螺絲單個輸送到螺絲擰緊單元的工作頭部。螺絲自動擰緊單元包括旋轉(zhuǎn)動力部分和螺絲導(dǎo)入部分。

螺絲的導(dǎo)入方式常見的有吹氣式和吸附式。一般而言，吹氣式由于工作連續(xù)，無需頭部來回動作，因此，整體效率優(yōu)于吸附式。但吹氣式本身收到螺絲外形和長徑比的限制，并不是每一種螺絲都適用于吹氣式。

檢測單元包括對螺絲的漏鎖，浮鎖，卡料等問題的檢測。

自動鎖螺絲機(jī)工作流程

1、送料機(jī)將合格的螺絲有序的排列;

2、分料機(jī)構(gòu)分出待鎖螺絲到送釘管;

3、自動送螺絲到批嘴;

4、批頭下壓鎖緊螺絲到產(chǎn)品。

自動鎖螺絲機(jī)的分類

自動鎖螺絲機(jī)按其批頭來分，可分為：

一軸式自動鎖螺絲機(jī)，二軸式自動鎖螺絲機(jī)，三軸式自動鎖螺絲機(jī)，四軸式自動鎖螺絲機(jī)，五軸式自動鎖螺絲機(jī)，六軸式自動鎖螺絲機(jī)，七軸式自動鎖螺絲機(jī)，八軸式自動鎖螺絲機(jī)，九軸式自動鎖螺絲機(jī)。

按其使用形式分為：

全自動鎖螺絲機(jī)：其又分為自動上料和手工上料兩種，但是其螺絲全都是機(jī)器自動供給。

手持式自動鎖螺絲機(jī)：手持式又分為自動供給螺絲式和批頭提取螺絲。

其特點(diǎn)是可以手持批頭自由移動，不受限制。但由于手工放置螺絲和對準(zhǔn)螺絲頭部仍需要占用大量的工作時(shí)間和精力，因此整體效率提升比較有限。

自動鎖螺絲機(jī)的特點(diǎn)

在智能制造領(lǐng)域，任何一種產(chǎn)品都有相對應(yīng)的鎖螺絲設(shè)備，因而自動鎖螺絲機(jī)的型號可謂不勝枚舉。但大致上我們可以將其分為手持式自動鎖螺絲機(jī)、多軸全自動的鎖螺絲機(jī)等類別。這些鎖螺絲機(jī)都有著各自的特點(diǎn)。

手持式自動鎖螺絲機(jī)操作方便，通用性較強(qiáng)，能夠在一定范圍的螺絲的產(chǎn)品進(jìn)行通用，對于代加工的中小起來來講還是比較適合的。

多軸式全自動鎖螺絲機(jī)的好處就在于，它能根據(jù)產(chǎn)品加工特點(diǎn)設(shè)計(jì)軸的位置和數(shù)量，比如為8孔的排插鎖附螺絲?？梢韵裙潭ê幂S的位置，通過夾具讓產(chǎn)品和位置也精確的固定下來，這樣一次可以鎖付八顆螺絲，而且不用作業(yè)員操作，相當(dāng)輕松，適合加工固定產(chǎn)品的企業(yè)，比如自己的品牌，一般產(chǎn)品都是固定的。

XYZ式自動鎖螺絲機(jī)就相當(dāng)于機(jī)器人，操作比較靈活，可以通過PLC來設(shè)定程序，通過預(yù)先這定好的位置來自動的鎖付，如果更換了產(chǎn)品，可以自行設(shè)定好程序。

伺服鎖螺絲機(jī)與普通電批式自動鎖螺絲機(jī)生產(chǎn)中功能和效率基本一致，唯一不同的是其鎖付系統(tǒng)。伺服鎖螺絲機(jī)動力源采用伺服電機(jī)，系統(tǒng)由進(jìn)給單元、加載單元和控制單元三部分組成。其中加載單元以伺服電機(jī)經(jīng)減速后作為動力源，用于擰緊加載;進(jìn)給單元通過氣動和人工，利用其水平移動、垂直升降裝置帶動加載單元上下或左右運(yùn)動;加載過程中的擰緊扭矩由傳感器檢測反饋給控制單元，另外結(jié)合對氣缸、按鈕等開關(guān)量控制，控制單元實(shí)現(xiàn)了對擰緊工作過程的實(shí)時(shí)控制。

伺服鎖螺絲機(jī)主要優(yōu)勢有：

1、鎖付標(biāo)準(zhǔn)高，扭力控制精準(zhǔn)

伺服自動鎖螺絲機(jī)具有精確控制扭矩、角度的功能，其扭矩控制精度可達(dá)，≤±1%F.S，角度控制精度可達(dá)≤±1°，校準(zhǔn)周期可達(dá)200萬次的高品質(zhì)，滿足質(zhì)量裝配要求。預(yù)設(shè)擰緊參數(shù)，一次性緊固。

2、使用壽命長，降低投資成本

伺服擰螺絲機(jī)系統(tǒng)單從成本上來講要高于普通電批，但其壽命是普通電批的3-5倍，實(shí)際生產(chǎn)中故障率小，無需擔(dān)心伺服電機(jī)維護(hù)問題，長遠(yuǎn)來講其投入成本與普通電批相差不大。

3、強(qiáng)大的監(jiān)測功能，滿足高品質(zhì)生產(chǎn)要求

具有強(qiáng)大的監(jiān)測能力。具有防止意外自診斷功能。能夠根據(jù)給出的具體扭力值來執(zhí)行鎖付任務(wù)。具有防錯牙、防漏擰、假扭矩、報(bào)警輸出功能。

4、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析為質(zhì)量追蹤提供科學(xué)依據(jù)

伺服擰螺絲機(jī)系統(tǒng)與主控制器配合使用，能顯示每次擰緊結(jié)束后的擰緊曲線圖、扭矩值、角度值、時(shí)間值等參數(shù)，分析擰緊產(chǎn)品是否合格。為質(zhì)量控制提供數(shù)據(jù)依據(jù)。

盡管不同的鎖螺絲設(shè)備在型號、批頭、結(jié)構(gòu)等方面千差萬別，單在作用、效果上它們是殊途同歸的。它們能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的核心就在于能夠自動送料、自動鎖付、自動檢測不合格的螺絲、缺料報(bào)警等。

自動鎖螺絲機(jī)對產(chǎn)品和PLC的要求

自動鎖螺絲機(jī)對產(chǎn)品的要求：

螺絲尺寸要求：L>1.2D;

否則螺絲會在送釘管內(nèi)翻轉(zhuǎn)，不能正確地送螺絲。

自動鎖螺絲機(jī)對PLC的技術(shù)要求：

深圳優(yōu)誠自動化設(shè)備的工程師這么強(qiáng)調(diào)自動鎖螺絲機(jī)是通過PLC來操作機(jī)器的各個鎖付動的，PLC控制器就像是自動鎖螺絲機(jī)的大腦，控制著整個機(jī)器的運(yùn)行，而自動鎖螺絲機(jī)的自動化程度也依賴于PLC技術(shù)的性能。

那么自動鎖螺絲機(jī)對PLC有什么要求呢?其要求如下：

1、高速的生產(chǎn)節(jié)拍，可實(shí)現(xiàn)單工位速度不低于 1-1.5 秒/件。定位精度高，位置誤差不大于0.02毫米;

2、能夠設(shè)置不同類型產(chǎn)品的工位數(shù)量及位置參數(shù)，并能夠在線監(jiān)控運(yùn)行過程;

3、螺絲的自動排放，送料，固定，由機(jī)器一次性自動完成，不需人工輔助;

4、設(shè)備操作靈活方便，能夠?qū)崿F(xiàn)啟動與暫停，自動與手動模式切換，計(jì)數(shù)與清零，氣缸下壓時(shí)間調(diào)整等。

自動鎖螺絲機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

1、全自動送鎖螺絲機(jī)，在手持式自動送鎖螺絲機(jī)自動送料基礎(chǔ)上又添加了機(jī)械臂或流水線、工作臺、自動控制定位等功能，是送鎖螺絲機(jī)的首選產(chǎn)品。

2、可根據(jù)客戶現(xiàn)場要求實(shí)行無人監(jiān)控，既節(jié)約人工成本又提高了生產(chǎn)組裝效率?？梢栽O(shè)計(jì)為橫向、斜向及多方向同時(shí)送鎖機(jī)構(gòu)，滿足多種生產(chǎn)需求。

3、連續(xù)送料，定扭矩，可選擇提供記數(shù)功能，防漏打功能，螺絲滑牙及浮鎖檢測。

4、兩工位自動連接，可采用自動流水線設(shè)計(jì)，無需手工轉(zhuǎn)移工件，工件自動到位，自動擰緊螺絲， 自動進(jìn)入下一道工序。

自動鎖螺絲機(jī)優(yōu)點(diǎn)還包括：

1、省成本：單人即可高效操作，1人相當(dāng)于3-5人的效率;

2、高效率：多軸同時(shí)鎖付，擰好多顆螺絲和擰好一顆螺絲所需時(shí)間一樣;

3、更輕松：單臺設(shè)備所需工人1人，只需完成上下料;

4、可定制：設(shè)備嚴(yán)格根據(jù)客戶產(chǎn)品、螺絲及生產(chǎn)要求來定做，更好用;

5、形象佳：智能自動化設(shè)備令企業(yè)生產(chǎn)景象一新，樹立企業(yè)高科技形象。

自動鎖螺絲機(jī)的基本使用方法

自動鎖螺絲機(jī)的使用相對比較簡單，但是不同廠家生產(chǎn)的機(jī)械，相對來說會有區(qū)別，但總體來說，還是有很多的相似之處。一般有以下操作步驟：

1、檢查通氣通電情況，打開電源開關(guān)和通氣閥。

2、要根據(jù)不同的產(chǎn)品進(jìn)行編程控制，檢查所有零部件驅(qū)動行程。

3、放入物料，進(jìn)行逐個流程的點(diǎn)動或寸動，從而達(dá)到檢視所有工作的準(zhǔn)確性和行程的到位。

4、開機(jī)試運(yùn)行，并檢查成品的效果和質(zhì)量，待一切進(jìn)入穩(wěn)定后，方可放心使用生產(chǎn)。

5、定期進(jìn)行質(zhì)量檢查，性能判定。

自動鎖螺絲機(jī)常見問題匯總

1、什么樣的螺絲可以做自動鎖螺絲機(jī)?

螺絲的長度大于帽徑的1.2倍以上，就可以使用吹氣式供料。如果不能滿足這個條件，那就只能用吸氣式供料。當(dāng)然不是所有的螺絲都適合吹氣式的。

2、自動鎖螺絲機(jī)是不是經(jīng)常要售后?

深圳優(yōu)誠自動化發(fā)現(xiàn)很多客戶在選擇供應(yīng)商的時(shí)候，會把距離遠(yuǎn)近納入考慮中，從近的來說，雙方討論案子方便交流，從長遠(yuǎn)的考慮，將來售后和維修方便。

3、自動鎖螺絲機(jī)會卡料嗎?

自動鎖螺絲機(jī)為每一家企業(yè)研發(fā)的機(jī)器設(shè)備都是結(jié)合產(chǎn)品實(shí)際生產(chǎn)要求量身定制的客戶驗(yàn)收合格后才出廠，同時(shí)都配置有自動選料、來料檢測、缺料報(bào)警燈的功能，設(shè)備自動篩選不良螺絲，不會出現(xiàn)卡料現(xiàn)象。

4、自動鎖螺絲機(jī)能否通用?

自動鎖螺絲機(jī)都是根據(jù)螺絲和產(chǎn)品的規(guī)格定做的，螺絲其他規(guī)格一樣，只有長度相差6mm左右的，就可以通用。不滿足這個條件的不能通用。